C'est au milieu du XXe siècle que la fédération Internationale de Gymnastique (FIG) s'intéressa pour la première fois à la gymnastique rythmique, alors appelée par ses adeptes "gymnastique moderne"

Pourtant, l'histoire de la gymnastique rythmique remonte au moins jusqu'au XIXe siècle.



Dans les années 1800, elle se pratique essentiellement en groupes et se composait de quelques notions élémentaires de chorégraphie.
Son essor fut continuel jusque dans les années 30, date à laquelle apparurent les premières compétitions tests en Europe de l'Est.

La gymnastique rythmique est un discipline officielle de la FIG depuis 1962. C'est en 1963 que fut organisé à Budapest le premier tournoi international, qui, une année plus tard, devint officiellement le premier championnat du monde de gymnastque rythmique.

La soviétique Ludmila Savinkova remporta le premier titre mondial d'une compétition
disputée par seulement 28 gymnastes, originaires de 10 pays européens.

Ces chiffres devaient rapidement enfler, et c'est aux Mondiaux de 1973 que concoururent pour la première fois des gymnastes des Etats-Unis, tandis que la gymnastique rythmique sortait lentement de l'ombre de sa grande soeur la gymnastique artistique.